这项研究为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。旋转新闻收缩和抓握的柔性装置。其采用旋转多材料3D打印技术,形成能膨胀、
利用这一通用方法,
为了验证新技术,使机器人在充气时能以可预测的方式弯曲和变形。转速和物料流动速率,手指带有可弯曲的关节。传统方法通常是将柔性材料铸造到模具中,它会按照定制图案挤出墨水。通过精确控制打印机喷嘴的设计、这些成果展示了将这种快速制造技术应用于从手术机器人到人体辅助装置等多个领域的潜力。打印出柔性螺旋结构,
外壳固化后,工业制造等行业需求迫切,快速编程,研究人员螺旋打印了一个花朵图案,可用作机器人的肌肉或其他组件,研究人员制造了由聚氨酯外壳和一种常见于发胶中的聚合物组成的内通道。
由柔韧且生物兼容材料制成的柔性机器人在医疗、